Streszczenie: Innowacyjne do?wiadczenie w zakresie sprz??enia zwrotnego si?y w dzia?aniu cz?owiek-maszyna znacznie poprawi?o wra?enia z symulacji immersyjnej. Podstaw? interakcji cz?owiek-maszyna jest sposób osi?gni?cia precyzyjnej kontroli si?y i ustanowienia wygodnych scenariuszy aplikacji. Korzystaj?c z oprogramowania do programowania robotów offline iRobotCAM oraz urz?dzenia sprz??enia zwrotnego si?y o sze?ciu stopniach swobody IntelliHaptic, mo?na szybko ustanowi? rozwi?zanie sprz??enia zwrotnego si?y o wysokiej precyzji, aby spe?ni? wymagania dotycz?ce precyzyjnej zdalnej obs?ugi robotów w lotnictwie, medycynie, energetyce i innych dziedzinach.

W zastosowaniach przemys?owych urz?dzenie sprz??enia zwrotnego si?y o sze?ciu stopniach swobody, jako innowacja w technologii interakcji kontaktowej cz?owiek-maszyna, mo?e ??czy? percepcj? si?y, dotyk i VR, aby osi?gn?? koordynacj? r?ka-oko i precyzyjn? obs?ug? interakcji VR, zapewniaj?c immersyjne interaktywne do?wiadczenie sprz??enia zwrotnego si?y.

W przypadku teleoperacji robotów g?ówne scenariusze zastosowań dotycz? ekstremalnych ?rodowisk, w których ludziom niewygodnie jest pracowa? w bliskiej odleg?o?ci, takich jak konserwacja sprz?tu lotniczego, zdalna konserwacja sieci energetycznych, konserwacja przemys?u j?drowego itp., zw?aszcza w niektórych dziedzinach zastosowań o wysokich wymaganiach dotycz?cych precyzji. Bior?c za przyk?ad krajowe oprogramowanie do programowania robotów w trybie offline iRobotCAM oraz krajowe urz?dzenie do sprz??enia zwrotnego si?y o sze?ciu stopniach swobody IntelliHaptic, jak osi?gn?? dok?adn? teleoperacj? robotów?

Wysokoprecyzyjna praca: Jako oprogramowanie do programowania robotów w trybie offline, iRobotCAM opiera si? na architekturze 3D CAD i mo?e zapewni? modele danych o wysokiej precyzji oraz mo?liwo?ci przetwarzania ze ?ród?a danych; Jako produkt o wysokiej precyzji, IntelliHaptic ma bardzo czu?? zdolno?? przechwytywania postawy i mo?e osi?gn?? wysok? precyzj? i wysok? cz?stotliwo?? od?wie?ania si?y wyj?ciowej

Wygodna mo?liwo?? rozbudowy: Korzystaj?c z biblioteki robotów iRobotCAM, mo?esz ?atwo dodawa? lub u?ywa? istniej?cych robotów ró?nych marek, w tym ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, GSK, Huazhong CNC, Debot, Aubo i Turin, i szybko ustala? scenariusze dzia?ania robota; Zgodnie ze scenariuszem zastosowania sprz??enia zwrotnego si?y u?ytkownika, urz?dzenie sprz??enia zwrotnego si?y IntelliHaptic zapewnia wygodne mo?liwo?ci wywo?ywania, dzi?ki czemu ró?ne scenariusze sprz??enia zwrotnego si?y mo?na ustali? w iRobotCAM, a zdalna obs?uga robota mo?e by? realizowana.

O technologii Yueqing

Yueqing Technology stawia sobie za cel zbudowanie otwartej platformy do programowania robotów offline iRobotCAM. Platforma ta jest cyfrowym rozwi?zaniem integruj?cym elektromechaniczny projekt koncepcyjny linii produkcyjnych, symulacj? programowania przetwarzania robotów oraz wirtualne debugowanie.

iRobotCAM website: m.euromedic-care.com; Contact: cooperation@iRobotCAM.com