Streszczenie: Maj?c na celu scenariusze zastosowań automatyzacji jednostek materia?owych robota, iRobotCAM, domowe oprogramowanie do programowania robotów offline opracowane przez YueQing Technology, zapewnia wygodny modu? projektowania jednostek materia?owych, który mo?e szybko nawi?za? komunikacj? z PLC i realizowa? automatyzacj? zgodnie z potrzebami jednostek materia?owych.
Jako podstawa projektowania i symulacji debugowania linii produkcyjnej robota, jednostka produkcyjna materia?ów wyprowadzi?a metody projektowania dla ró?nych komponentów w wygodny sposób. Wracaj?c do ?ród?a, z perspektywy ogólnego przep?ywu materia?ów, proces wi?kszo?ci podstawowych scenariuszy materia?owych jest podobny do nast?puj?cego trybu:
- W scenie wej?cie ta?my przeno?nika produkuje materia?y, transportuje materia?y do ??końca, wykrywa materia?y na końcu, a ta?ma przeno?nika zatrzymuje si?.
- Robot w obszarze za?adunku uzyskuje sygna? do zaci?ni?cia materia?u na obrabiarce w celu przetworzenia i za?adunku, a na koniec umieszcza go na p?ycie przeno?nika w celu transportu.
- Robot w obszarze roz?adunku czeka, a? p?yta przeno?nika przetransportuje materia? na zewn?trz, a po uzyskaniu sygna?u zaciska materia? na stole do umieszczania materia?ów.
- Ta?moci?g wlotowy kontynuuje produkcj? materia?ów, a robot rozpoczyna cykl za?adunku i roz?adunku.
Projekt funkcji jest bardzo wygodny. Jednostka materia?owa jest w stanie automatycznie generowa? materia?y dla ró?nych linii produkcyjnych. Okno funkcji jednostki produkcyjnej materia?ów jest tworzone poprzez w??czenie obiektów produkcyjnych, lokalizacji produkcji i cz?stotliwo?ci produkcji.
Mo?liwo?? rozszerzenia funkcji jest niezwyk?a. Specjalnie dostosowany do wymagań jednostki materia?owej, pot??ny silnik fizyczny iRobotCAM mo?e spe?ni? wymagania symulacji ruchu wielu robotów nawet w bardziej z?o?onych scenariuszach.
We?my na przyk?ad zastosowanie za?adunku i roz?adunku robota. iRobotCAM mo?e szybko wdro?y? nast?puj?ce projekty:
Po pierwsze, zaimportuj model robota do sceny z biblioteki komponentów i zmontuj go z robotem, osobno ustawiaj?c narz?dzia robota.
Po drugie, oprogramowanie umo?liwia dodawanie znaczników poprzez nauczanie metod? ?przeci?gnij i upu??”, wraz z dodawaniem instrukcji programu robota, kontroluj?c w ten sposób program robota w celu wykonania funkcji za?adunku i roz?adunku.
Na koniec, do sceny mo?na doda? wiele robotów, a instrukcje programu robota s? zarz?dzane przez kontroler wielu robotów w celu wykonania funkcji obszaru za?adunku i roz?adunku.
Jako jednostka produkcyjna materia?ów, b?dziemy dalej bada?, w jaki sposób iRobotCAM wygodnie osi?ga automatyzacj? jednostki materia?owej robota, za po?rednictwem poni?szego filmu.
O technologii Yueqing
Yueqing Technology stawia sobie za cel zbudowanie otwartej platformy do programowania robotów offline iRobotCAM. Platforma ta jest cyfrowym rozwi?zaniem integruj?cym elektromechaniczny projekt koncepcyjny linii produkcyjnych, symulacj? programowania przetwarzania robotów oraz wirtualne debugowanie.
iRobotCAM website: m.euromedic-care.com; Contact: cooperation@iRobotCAM.com