免费看片日韩_高清av不卡|HD中文字幕在线播放,色天使久久,亚洲国产高清视频在线观看,www.久久久久久久久

Skip to content

M?-?un m? hình robot iRobotCAM ???c phát hành, tri?n khai h? tr? cho h? th?ng robot ROS


??i m?t v?i v?n ?? ng??ng cao và chi phí cao c?a n?n t?ng m? hình hóa(chǎn) và ?ào t?o robot, Yueqing Technology ?? t?n d?ng l?i th? k? thu?t trong ngành v? ph?n m?m robot ?? phát hành m?-?un m? hình hóa(chǎn) robot iRobotCAM d?a trên n?n t?ng h?t nhan hình h?c 3D.

  1. V?i kh? n?ng t?o m? hình c?a iRobotCAM và kh? n?ng c?a c?ng c? v?t ly t? phát tri?n, iRobotCAM có th? nhanh chóng t?o và qu?n ly các m? hình robot và m? ph?ng hành vi v?t ly.
  2. V?i giao di?n nh?p và xu?t URDF m? r?ng, ti?n ích b? sung iRobotCAM k?t n?i v?i robot ROS, cho phép ng??i dùng k?t n?i m? hình hóa(chǎn) robot và m? ph?ng robot ?? ?ào t?o m? hình v?t ly robot hi?u qu? h?n.

Sau ?ay l?y ví d? v? robot c?ng nghi?p ??n gi?n nh?t ?? gi?i thích r? h?n v? cách s? d?ng iRobotCAM ?? th?c hi?n m? hình hóa(chǎn) và ?ào t?o robot:

  • M? hình c?nh 3D k? thu?t s?
    • S? d?ng ch?c n?ng t?o m? hình 3D, iRobotCAM có th? xay d?ng các m? hình 3D ph?c t?p và hoàn thi?n m? hình c?nh k? thu?t s?.
    • H? tr? nh?p iges, STEP, Solidworks, Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid và các ??nh d?ng 3D khác, nh?m tái s? d?ng các m? hình 3D hi?n có, nang cao hi?u qu? xay d?ng c?nh k? thu?t s? c?a robot.
  • Th? vi?n thi?t k? c? ?i?n t? và robot
    • Thi?t l?p m?i tr??ng d? li?u c?m bi?n: h? tr? các h? th?ng tín hi?u PLC bao g?m Siemens, Mitsubishi, Inovance và các th??ng hi?u khác, ??ng th?i h? tr? tùy ch?nh nhi?u thi?t b? truy c?p tín hi?u h?n
    • Thi?t l?p th? vi?n robot: ??i v?i robot c?ng nghi?p, b?n có th? s? d?ng các th? vi?n robot tích h?p s?n bao g?m ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, Guangzhou CNC, Huazhong CNC, Yuejiang, AUBO và Turing ?? thi?t l?p các m? hình m? ph?ng robot ho?c thi?t l?p th? vi?n robot c?a riêng b?n th?ng qua các ch?c n?ng tùy ch?nh robot. ??i v?i robot ng??i ho?c robot thép, th?ng tin chi ti?t v? kh?p n?i c?a các b? ph?n t??ng ?ng có th? ???c thi?t l?p khi c?n và ??nh ngh?a kh?p n?i t?ng th?, phát hi?n va ch?m, v.v. có th? ???c hình thành ?? t?o thành th? vi?n robot hình ng??i ho?c robot có bánh xe c? th?.
  • ?ào t?o robot
    • Thi?t l?p m? hình l?p k? ho?ch qu? ??o robot: h? tr? m? ph?ng giao ti?p IO ?a máy, ??ng b? hóa(chǎn) ?a robot và l?p k? ho?ch liên k?t ?a tr?c robot;
    • ?ào t?o các m? hình v?t ly ???c ?ào t?o b?i robot: H? tr? m? ph?ng các ??c ?i?m v?t ly b?ng cách s? d?ng c?ng c? v?t ly riêng, bao g?m các yêu c?u tránh ch??ng ng?i v?t, phan tích va ch?m và các m? hình d? li?u khác, ??ng th?i h? tr? m? r?ng giao di?n c?a bên th? ba ?? h? tr? các thu?t toán ?ào t?o robot trong các tình hu?ng c? th?.
  • K?t n?i d? li?u v?i robot ROS ?? ??t ???c kh? n?ng g? l?i chung
    • M? hình t?i ?u hóa(chǎn) robot ???c hoàn thi?n b?i iRobotCAM có th? ???c xu?t sang URDF ?? m? ph?ng và th?c hi?n thêm các robot ROS
    • V?i ch?c n?ng nh?p URDF, m? hình c? s? robot có th? ???c nh?p vào iRobotCAM và m?i tr??ng d? li?u robot có th? ???c s?a ??i và ?ào t?o trong iRobotCAM ?? ?áp ?ng các m?c tiêu thi?t k? c?a m? hình d? li?u robot.

Gi?i thi?u v? C?ng ngh? Yueqing

Yueqing Technology cam k?t xay d?ng n?n t?ng l?p trình ngo?i tuy?n robot iRobotCAM m?, ?ay là gi?i pháp k? thu?t s? tích h?p thi?t k? khái ni?m c? ?i?n c?a day chuy?n s?n xu?t, m? ph?ng l?p trình x? ly robot và g? l?i ?o.

Trang web iRobotCAM: m.euromedic-care.com; Liên h?: cooperation@iRobotCAM.com